衣云鹤早年从事体育记者，2011年至2013年在搜狐娱乐工作，期间因独特的喜剧天赋被大鹏看中，非科班出身的他将各类角色赋予强烈的自身属性，并从大鹏嘚吧嘚、屌丝男士等作品开始尝试，一点点走上喜剧道路。2013年正式加入大鹏工作室。
2015年，因在卖座电影《煎饼侠》饰演男二号群头马涛一角而被观众熟知。随后又主演了《若是如此》、《如果没有》等多部高口碑网剧。
2016年，主演吴镇宇执导的电影《转型团伙》，饰演副导演一角，同年出演嘻哈包袱铺首部电影《兄弟，别闹》。
2017年，出演大鹏导演的《缝纫机乐队》。
2018年，主演肖央执导电影《天气预爆》，饰演风神黄鹤一角。同年出演董旭宋晓飞导演作品《情圣2》。
2019年，主演《伪钞者之末路》，饰演韩鹏一角。
2021年6月28日，主演的电影《三个蠢贼》正式开拍，饰演王大奇一角；9月9日，参演的电视剧《双探》在腾讯视频播出。 11月26日，主演的网络电影《凡人英雄》在优酷播出；11月26日，主演的电影《凡人英雄》在优酷全网独播，在片中饰演快递员刘火火。参演电影《我们的新生活》；参演电视剧《理想照耀中国》；12月30日，参演的短剧《大妈的世界》播出。
2022年4月22日，主演的喜剧电影《东北告别天团》上映。8月17日，衣云鹤出演的黑色喜剧电影《五迷三道》杀青。10月29日，参演的网剧《回到明天》将播出。
2023年1月23日，衣云鹤友情出演的喜剧电影《东北告别天团2》播出；3月15日，参演的《花琉璃轶闻》在腾讯视频全网独播；3月17日，参演的平民喜剧《黏人俱乐部》在爱奇艺全网独播。
